明星大学情報学研

組込みシステム

「移動ロボット」を例題として、次のようなことを取り上げる。
・直流モータを動かす回路と速度制御をする部分プログラム
・レートジャイロやロータリーエンコーダを利用した自己位置推定のプログラム
・自己位置推定やモータの速度制御のプログラムをマルチタスクで構成する手法

「移動ロボット」が、いろいろな環境で自在に動き回れるようにするためのソフトウェアをどのように構成したらよいかを中心に研究をしている。このために、必要ならば、移動のだめのメカニズムや電子回路、センサシステムも開発する。

組込みシステム／組込みシステム演習／情報学特別輪講Ⅰ／情報学特別演習Ⅰ／情報学特別実験Ⅰ